驱动器内置型自动平台 / SBIS26-100Z-INCH

本产品为内置有5相步进电机驱动器及控制器的自动平台。节省布线,所占空间小,通过简单的命令即可进行控制。

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型号
SBIS26-100Z-INCH
  • 有X轴和Z轴两种类型平台。
  • Z轴平台带有失磁时启动电磁制动的功能,电源关闭后可以靠电磁制动力牢固地保持负载
  • 通过RS232C接口进行PC控制,也可通过本体上的旋钮控制器进行手动控制。
  • 使用专用电缆的话,最多可连接控制99轴的SBIS系列平台。(Daisy Chain菊花链拓扑结构)
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目录编号 W9312
RoHS
CE
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信息
  • 如需SBIS相互连接用电缆,请另行选购HR10HR10P-RC-1(内有电源线)或HR10HR10-RC-1(内无电源线)(注1)
  • PC与SBIS连接用电缆D9HR10-RC-2请另行选购。
  • 推荐使用的电源型号为AC-ADP-2433,请另行选购。每一台ACADP-2433可为合计3轴供电,4轴以上的情况下,需要每3轴追加一台。(注1)
  • 可下载使用以下程序示例
     ◦SG Sample 32/64bit Windows®用
     ◦LabVIEW
注意
  • (注1)SBIS相互连接时,如果使用其它电源的话,请选用HR10HR10-RC-1(内无电源线)。
  • 使用同一电源连接控制3轴以下的SBIS时,请选用HR10HR10P-RC-1(内有电源线)。
最大速度 10mm/sec
控制器功能
功耗 1.0A
平台台面材料 铝合金
传感器型号 微型光电传感器:GP1S092HCPIF(夏普(株))
台面尺寸 120×120mm
传动副间隙 3μm
俯仰 50″
扭矩刚度/俯仰 0.4″/N・cm
扭矩刚度/偏摆 0.15″/N・cm
扭矩刚度/转动 0.2″/N・cm
偏摆 20″
极限位置传感器 有(常闭)
空行程 3μm
定位精度 20μm
导轨形式 U型外导轨
Z轴垂直度 40μm
圆弧插补控制 ○ (简易控制)
驱动电流 0.75A/相
重复定位精度 3μm
原点传感器 有(常开)
自重 6.55kg
周围湿度 20~80%RH(非结露)
控制轴数 1轴/台  ※采用菊花链拓扑结构连接的话最多可驱动99轴
丝杠 滚珠丝杠直径φ8mm、导程2mm
承载能力 39.2N(4.0kgf)
直线插补控制 ○ (简易控制)
电源电压 DC24V
动作温度 5~40℃
表面处理 黑色氧化
保存温度 ー20~60℃
RS232C
操纵杆手动驱动
传感器 信号的含义 遮光时:输出晶体管OFF(截止)
遮光时:输出晶体管ON(导通):原点传感器、近接原点传感器
传感器 消耗电流 80mA以下(单个传感器20mA以下)
传感器 输出端电气特性 NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
传感器 电源电压 DC5~24V±10%
驱动器 细分驱动
细分(最大分割数) 1~250细分
电机 步距角 0.72°
电机 类型 5相步进电机 0.75A/相(ORIENTAL MOTOR(株))
电机 型号 PK525HPB-C4(□28mm)
电机励磁控制
加减速时间 1~1,000ms
机械原点复位
减速停止
最小驱动速度 1pps
最大驱动速度 800,000pps
最大设定行程 ー134,217,727~134,217,727
绝对位置驱动
相对位移驱动
速度设定
紧急停止
逻辑原点设定