驱动器内置型自动平台 / SBIS26-200Z-M6
本产品为内置有5相步进电机驱动器及控制器的自动平台。节省布线，所占空间小，通过简单的命令即可进行控制。
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型号
SBIS26-200Z-M6
- 有X轴和Z轴两种类型平台。
- Z轴平台带有失磁时启动电磁制动的功能，电源关闭后可以靠电磁制动力牢固地保持负载
- 通过RS232C接口进行PC控制，也可通过本体上的旋钮控制器进行手动控制。
- 使用专用电缆的话，最多可连接控制99轴的SBIS系列平台。（Daisy Chain菊花链拓扑结构）
| 目录编号 | W9312 |
|---|---|
| RoHS | 是 |
| CE | 是 |
| 资料下载 | |
| 图纸下载 | |
| 信息 |
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| 注意 |
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| 最大速度 | 10mm/sec |
| 控制器功能 | 有 |
| 功耗 | 1.0A |
| 平台台面材料 | 铝合金 |
| 传感器型号 | 微型光电传感器：GP1S092HCPIF(夏普(株)) |
| 台面尺寸 | 120×120mm |
| 传动副间隙 | 3μm |
| 俯仰 | 55″ |
| 扭矩刚度/俯仰 | 0.4″/N･cm |
| 扭矩刚度/偏摆 | 0.15″/N･cm |
| 扭矩刚度/转动 | 0.2″/N･cm |
| 偏摆 | 20″ |
| 极限位置传感器 | 有(常闭) |
| 空行程 | 5μm |
| 定位精度 | 30μm |
| 导轨形式 | U型外导轨 |
| Z轴垂直度 | 50μm |
| 圆弧插补控制 | ○ (简易控制) |
| 驱动电流 | 0.75A/相 |
| 重复定位精度 | 6μm |
| 原点传感器 | 有(常开) |
| 自重 | 9.5kg |
| 周围湿度 | 20～80%RH(非结露) |
| 控制轴数 | 1轴/台 ※采用菊花链拓扑结构连接的话最多可驱动99轴 |
| 丝杠 | 滚珠丝杠直径φ8mm、导程2mm |
| 承载能力 | 39.2N（4.0kgf） |
| 直线插补控制 | ○ (简易控制) |
| 电源电压 | DC24V |
| 动作温度 | 5～40℃ |
| 表面处理 | 黑色氧化 |
| 保存温度 | ー20～60℃ |
| RS232C | ○ |
| 操纵杆手动驱动 | ○ |
| 传感器 信号的含义 | 遮光时：输出晶体管OFF(截止) 遮光时：输出晶体管ON(导通)：原点传感器、近接原点传感器 |
| 传感器 消耗电流 | 80mA以下(单个传感器20mA以下) |
| 传感器 输出端电气特性 | NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
| 传感器 电源电压 | DC5～24V±10％ |
| 驱动器 | 细分驱动 |
| 细分(最大分割数) | 1～250细分 |
| 电机 步距角 | 0.72° |
| 电机 类型 | 5相步进电机 0.75A/相(ORIENTAL MOTOR(株)) |
| 电机 型号 | PK525HPB-C4（□28mm） |
| 电机励磁控制 | ○ |
| 加减速时间 | 1～1,000ms |
| 机械原点复位 | ○ |
| 减速停止 | ○ |
| 最小驱动速度 | 1pps |
| 最大驱动速度 | 800,000pps |
| 最大设定行程 | ー134,217,727～134,217,727 |
| 绝对位置驱动 | ○ |
| 相对位移驱动 | ○ |
| 速度设定 | ○ |
| 紧急停止 | ○ |
| 逻辑原点设定 | ○ |
